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图一是拆掉顶部盖板后的图片，从图中可以看出，PDU部分和主控板是在同一侧。

图二是主控板部分，有两个大的DSP，周围许多插件连接到别的控制板用于采样和控制。

图三是PDU部分，有两个继电器两个保险丝。

图四是拆开主控板之后下方的东西，有一个大电容和电机控制板。

图五是反转后的部分，OBC和DCDC的二合一产品主要布置在这一侧。

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