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公司欠款的在债权日到期的那一天就可以起诉的，其中诉讼的时效期为三年，最长不可以超过二十年。债权人和债务人约定的还款日期的最后一天到了，如果债务人还是没有按照约定日期履行其还款义务，那么当天就是可以起诉的，如果在时效中断的情况下，债权人被什么事情耽误了没有起诉，那么必须在三年之内对债务人发起起诉，或者向人民法院申请仲裁。